Для того, чтобы разместить ролик с Ютуба в сообщении, нужно на самом ролике (когда он на Ютубе открыт) щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать пункт: Копировать URL видео.
А потом скопированное разместить в окне сообщения. И всё

. Больше ничего не нужно, никаких дополнительных тегов.